機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。